Правильно, что спал на жестком, ведь у новорожденного позвоночник прямой (не как у взрослого S-образный), поэтому и важно использовать именно жесткий матрас http://matras24.net/ чтобы не искривлять позвоночник. Для 5-етнего ребенка тоже берите средне-жесткий, мне кажется.