Это частая проблема из-за перегрева или резкого остывания, например, после проезда через лужу на горячих тормозах. Ездить с этим опасно, поэтому решать нужно срочно. Советую вам обратиться в «АвтоБомбу», очень хороший сервис в Оренбурге. У них отличный подход к ремонту авто. Они сначала делают диагностику, проверяют состояние дисков и колодок, смотрят направляющие суппортов. Мне там меняли тормозные диски и колодки. Работу выполнили качественно, и теперь тормоза как новые. Вот страница с их услугами по тормозной системе https://avtobomba.com/service/tormoz/, думаю, будет полезно почитать. Уверен, вам там тоже помогут.