С трёхлеткой реально, но нужно правильно планировать. Парк большой и пешком весь с малышом не пройдёшь - лучше взять коляску или рассчитывать на то что много будете сидеть и смотреть а не ходить. Детям в этом возрасте больше всего нравятся фонтаны - Самсон, каскады, можно побегать по дорожкам рядом с водой. Это сильное впечатление и такие поездки хорошо запоминаются даже в раннем возрасте. Главное - не пытаться осмотреть всё за один день, выбери 2-3 точки и не торопись. И обязательно возьми метеор, детям очень нравится само ощущение движения по воде - Метеор Петергоф тут можно заранее взять билеты и выбрать удобный рейс без суеты у причала с коляской и ребёнком.