За 3 дня Пионерский вполне можно посмотреть, если не сидеть на месте. Один день — пляж и набережная, второй — Куршская коса (там можно гулять долго), третий — прогулки по городу и, может, поездка в Светлогорск. Если хотите более расслабленно, то 4–5 дней будет комфортнее. В статье на «Суточном Журнале» можно подробнее узнать про маршруты на разное количество дней — там есть и короткие, и длинные варианты. Мы были 4 дня, и нам хватило, чтобы всё посмотреть без спешки.